Розрахунок швидкості саморобного трактора

Всім доброго здоров'я. У цій статті я хотів описати такий процес який є чи не найголовнішим у конструюванні саморобного трактора. Останнім часом досить багато отримую листів із проханням пояснити як розрахувати швидкість саморобного трактора. У цій статті я розпишу як я рахую швидкість для саморобки.

Отже першим і головним параметром є двигун, важливо визначити які мінімальні (холості), робочі (найчастіше середна між максимальними та мінімальними), та максимальні оберти (при яких двигун отримує свою найбільшу потужність). Розгляну на прикладі універсальних бензинових двигунів ge-200, ge-270, ge-390 також дизельні DE-300, DE-410, у всіх цих двигунів параметри приблизно одинакові. Максимальні 3600 обертів за хвилину, мінімальні 1500 об/хв та будемо вважати що робочі (середні) будуть 2500 об/хв.

1. Вибираємо оберти двигуна 2500 (пізніше буде потрібно вирахувати швидкість на максимальних та холостих)

2. Визначаємо передвточне число редуктора до коробки передач (якщо є після коробки редуктор то передаточні сумуємо).

Приклад1: Шків двигуна 10см, шків на КПП 30 см. Отже передаточним числом редуктора до коробки є 30/10=3

Приклад2: Шків двигуна 10см, вуликий шків проміжного редуктора 20 см, малий шків проміжного редуктора 12 см, шків на коробці 30см. Отже (20/10)+(30/12)=4,5

Приклад3: На двигуні шестерня (чи зірочка) 16 зубей на коробці 36 тоді 36/16 і отримуєм передаточне число редуктора.

3. Визначаємо окружність колеса у метрах тобто діаметр колеса (можна просто поміряти рулеткою) мнодемо на "пі"сталу тобто 3,14

Приклад1: Діаметр колеса р13 175/70 приблизно 0,57м. Тобто 0,57*3,14 отримуємо окружність 1,79 метра.

Приклад2: Діаметр колеса із тракторною шиною Ф122 приблизно 0,7 метра, тобто 0,7*3,14=2,2 метра.

4. Знаходимо передаточні числа для вашої коробки передач чи двох коробок. На моєму блозі є таблиця про передаточні до мостів і коробок. Таблици можна переглянути за посиланням http://spensor.if.ua/ratio

Переписуємо передаточні числа для коробки (чи коробок).

Приклад1: для коробки Москвич: 1 передача = 3,49 ; 2 передача = 2,04 ; 3 передача = 1,33 ; 1 передача = 1 ; задній хід = 3,39.

Приклад2: для коробки ВАЗ-2101: 1 передача = 3,75 ; 2 передача = 2,3 ; 3 передача = 1,49 ; 1 передача = 1 ; задній хід = 3,87.

5. Знаходимо передаточне число головної передачі тобто моста, це також можна проглянути у таблиці на моєму блозі http://spensor.if.ua/ratio

З цим потрібно бути досить обережним от наприклад автомобіль Москвич випускався із різними педаточними числами головної передачі (моста). Своє те що потрібно передаточне число можна визначити порахувавши зуби планетарки та хвостовика і пізніще розділити їх (приклаж планетарка 35 зубів, хвостовик 9, отже 35/9=3,889) скорочено передаточне число 3,9

Приклад1: для моста Москвич 412 передаточним числом є 3,9 тобто (35/9), 4,2 (38/9), 4,55 (41/9), 3,9 (43/11).

Приклад2: для моста ВАЗ-2101 - 4,3

6. Перемножаємо передаточні числа (передаточне до коробки)*(передача КПП1)*(передача КПП2 (якщо буде))*(передаточне моста) і отримуємо загальне передаточне.

Приклад: для першої передачі коробки та моста ВАЗ-2101: 4,5 (редуктор до коробки) * 3,75 (перша передача КПП ВАЗ-2101) * 4,3 (передаточне моста) = 72,6

         для другої передачі коробки та моста ВАЗ-2101: 4,5 * 2,3 * 4,3 = 44,5

         для третьої передачі коробки та моста ВАЗ-2101: 4,5 * 1,49 * 4,3 = 28,8

         для четвертої передачі коробки та моста ВАЗ-2101: 4,5 * 1 * 4,3 = 19,4

         для заднього ходу коробки та моста ВАЗ-2101: 4,5 * 3,87 * 4,3 = 74,9

7. Визначаємо оберти на напівосях тобто оберти двигуна ділимо на загальне передаточне.

Приклад: оберти напівосей на першій передачі 2500 (обертів за хвилину двигуна) ділимо на 72,6 (загальне передаточне для першої передачі) = 2500/72,6=34,4

         оберти напівосей на другій передачі 2500/44,5=56,2

         оберти напівосей на третій передачі 2500/28,8=86,8

         оберти напівосей на четвертій передачі 2500/19,4=128,9

         оберти напівосей на задньому ході 2500/74,9=33,4

8. Визначаємо швидкість трактора. Діаметр окружності колеса множимо на оберти напівосей множимо на 60 хвилин у годині та ділимо на 1000 метрів у кілометрі. Тобто отримуємо швидкість у кілометрах за годину.

Приклад: швидкість на перешій передачі 2,2 м (окружність колеса із тракторною резиною ф122) * 34,4 (оберти напівосей на першій передачі) * 60 хвилин / 1000 метрів = 4,54 кілометрів за годину

         швидкість на другій передачі 2,2 * 56,2 * 60 / 1000 = 7,41 км/год

         швидкість на третій передачі 2,2 * 86,8 * 60 / 1000 = 11,45 км/год

         швидкість на четвертій передачі 2,2 *  128,9 * 60 / 1000 = 17 км/год

         швидкість заднього ходу 2,2 * 33,4 * 60 / 1000 = 4,4 км/год

Із двома коробками знаходимо швидкість так як і для однієї.

Визначаємо загальні передаточні числа (передаточне до коробки)*(передача КПП1)*(передача КПП2)*(передаточне моста)

Умовно, ПК - передаточне до коробки

1п1КП - перша передача першої коробки

3п2КП - третя передача другої коробки

ПМ - передаточне моста

Отже, ПК*1п1КП*1п2КП*ПМ; ПК*1п1КП*2п2КП*ПМ; ПК*1п1КП*3п2КП*ПМ; ПК*1п1КП*4п2КП*ПМ; ПК*2п1КП*1п2КП*ПМ; ПК*2п1КП*2п2КП*ПМ; ПК*2п1КП*3п2КП*ПМ; ПК*2п1КП*4п2КП*ПМ; і так дальше на вісі передачі а їх буде 4х4=16 вперед та задні...

Пізніше таким чином визначаємо оберти на напівосях на всіх передачах та швидкість яку буде розвивати саморобний трактор на всіх передачах вперед та при русі заднім ходом.

Всім дякую за перегляд статті, та бажаю успіхів у всіх ваших починаннях.

Якщо знайшли помилку чи щось не зрозуміло пишіть мені на пошту чи у соцмережі, чим зможу допоможу.